DePuy的AGILITY 全人工腳踝關節系統是第一個全人工腳踝關節置換植入物，擁有寬廣支撐的基礎，即把脛腓韌帶聯合融合起來以增加接觸面積和提供更好的力量分佈註1。
AGILITY 全人工腳踝關節系統為 Frank G. Alvine, MD 共同研發。
AGILITY 全人工腳踝關節系統為有利於在站立時有正常的姿態及提供talonavicular (距骨與舟狀骨之間的關節)超過60度的旋轉對於在散步行走時更會舒適, 更接近正常人的踝關節行走模式註2。
自1984年以來，AGILITY 全人工腳踝關節系統已經被用於廣泛的臨床應用作為一種替代以踝關節融合手術。
外科醫生對全人工腳踝關節系統的信任程度是與目前的人工髖關節和人工膝關節是相當的。
 
註1。 Kronemyer, B.: Results of First 100 Agility Total Ankle Arthroplasties Encouraging. Orthopaedics Today, July 1997, Vol. 17, No. 7:16-17.
註2。 Alvine, F.G.: Total Ankle Arthroplasty: New Concepts and Approach. Contemporary Orthopaedics, April 1991, Vol. 22, No. 4: 397-403.

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